1.簡(jiǎn)介
     在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制能力較強(qiáng)，但邏輯
與運(yùn)算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具
備運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳
輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問(wèn)題。
    MOTEC 內(nèi)置 PLC 功能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控
制，可以獨(dú)立完成 PLC+伺服的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接
調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過(guò)額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力
強(qiáng)。避免接口通訊問(wèn)題。適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。
2.系統(tǒng)分析
    平面貼標(biāo)系統(tǒng)有 送料、貼標(biāo) 2 個(gè)主要工序。傳送帶上的電眼檢
測(cè)到有物料來(lái)時(shí)，伺服電機(jī)延時(shí)一定的時(shí)間啟動(dòng)，伺服電機(jī)貼標(biāo)速度
與傳送帶同步，當(dāng)標(biāo)簽電眼檢測(cè)到標(biāo)簽色標(biāo)時(shí)，伺服電機(jī)再走一定長(zhǎng)
（停標(biāo)偏移）停止。其中出標(biāo)延時(shí)決定了標(biāo)簽在平面盒子上的位置，
需要可調(diào)；停標(biāo)偏移決定了出標(biāo)標(biāo)頭的位置，需要可調(diào)。在整個(gè)貼標(biāo)
過(guò)程中，兩者速度要求一致。
系統(tǒng)示意圖：

3.電氣結(jié)構(gòu)
    該貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)主要構(gòu)架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在系
統(tǒng)只既作為控制器，又作為驅(qū)動(dòng)器，相比較原有方案，省略了 PLC，
簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。整體電氣結(jié)構(gòu)由，人機(jī)界面，MOTEC伺服驅(qū)動(dòng)器（帶 PLC功能） ，
MOTEC伺服電機(jī)。物料傳送變頻器，變頻電機(jī)，色標(biāo)檢測(cè)電眼，物料
檢測(cè)電眼構(gòu)成

4.工作流程

首先開(kāi)機(jī)上電，HMI開(kāi)始運(yùn)行，伺服電機(jī)帶動(dòng)標(biāo)紙運(yùn)動(dòng)，標(biāo)紙電
眼檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào)后運(yùn)行一個(gè)停標(biāo)偏移量停止，變頻電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，當(dāng)物料電眼檢測(cè)到物料到達(dá)時(shí)，伺服電機(jī)延時(shí)一個(gè)出標(biāo)延時(shí)時(shí)間
后，以物料傳送速度送標(biāo)，運(yùn)行到下一個(gè)標(biāo)紙，電眼檢測(cè)到色標(biāo)后再
運(yùn)行停標(biāo)偏移量后停止。完成貼標(biāo)作業(yè)循環(huán)。
5.HMI 界面
功能特點(diǎn)：畫面直觀，操做簡(jiǎn)單。直接實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)MOTEC伺服
驅(qū)動(dòng)器的操控，完成參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控，及動(dòng)作控制。
主界面：

系統(tǒng)參數(shù)：

    通過(guò)人機(jī)界面可以設(shè)定系統(tǒng)常用參數(shù)，顯示伺服工作狀態(tài)，傳感
器狀態(tài)，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)清零等。變頻器轉(zhuǎn)速輸入 用于輸入傳送帶變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)內(nèi)部計(jì)
算，使伺服在貼標(biāo)操作中同步物料速度。
手動(dòng)速度 設(shè)置手動(dòng)前進(jìn)，手動(dòng)后退的運(yùn)行速度，便于調(diào)試。
貼標(biāo)長(zhǎng)度 用于輸入標(biāo)紙長(zhǎng)度。通過(guò)內(nèi)部計(jì)算，得出貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離。
貼標(biāo)偏移 用于調(diào)整實(shí)際工作時(shí)， 電眼檢測(cè)與貼標(biāo)頭貼標(biāo)位置的偏差。
出標(biāo)延時(shí) 通過(guò)延時(shí)時(shí)間控制貼標(biāo)在物料的相對(duì)位置。
產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 檢測(cè)貼標(biāo)完成數(shù)量。
運(yùn)動(dòng)控制：

標(biāo)簽回零 伺服電機(jī)帶動(dòng)標(biāo)紙運(yùn)轉(zhuǎn)， 檢測(cè)到色標(biāo)位置定義為貼標(biāo)零點(diǎn)。
手動(dòng)前進(jìn) 手動(dòng)后退：以手動(dòng)速度運(yùn)行，用于調(diào)試。
點(diǎn)動(dòng)出標(biāo) 每點(diǎn)擊一次， 運(yùn)行一個(gè)貼標(biāo)周期， 用于調(diào)試出標(biāo)效果。
6.總結(jié)
本系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面編程， 和 MOTEC伺服內(nèi)置 PLC多個(gè)功能塊的
配合使用，成功實(shí)現(xiàn)精確平面貼標(biāo)的使用。極大程度節(jié)約用戶成本，
簡(jiǎn)化用戶操作。便于客戶維護(hù)。

7.聯(lián)系方式
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